hdntCenter-V2.0
C++

EKF,KF,惯性导航,车载导航,行人导航,组合导航等硬件及算法显控平台,实时串口数据显示,数据回放,导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

最近更新: 1个月前

CarNavigation Data
C++

用于存储和记录组合导航跑车试验数据,一般配置:MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。

最近更新: 3个月前

hdntCenter Open Module
C++

hdntCenter 软件的开放接口

最近更新: 1年多前

Algorithm_Design_and_Analysis
C++

用于进行《算法设计与分析》课程教学相关例程存储。

最近更新: 1年多前

GalaxyKylin System
C++

银河麒麟操作系统,基于desktop v4.0.2 64位版本。

最近更新: 2年多前

Lab Work Requires
C++

定期发布一些任务,供大家联系,同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。

最近更新: 2年多前

hdntCenter-V2.0-linux
C++

Linux版本的hdntCenter软件。

最近更新: 2年多前

Basic Theory of Intelligent Navigation
C++
forked from 劉寧 / Basic Theory of Intelligent...
C++

智能导航、AI导航、智能kalman滤波,机器学习、深度学习在智能导航中的应用。

最近更新: 2年多前

hdntCenter-V2.0_Debug
C++

用于NavOS系统的上位机显示(Debug版本)。

最近更新: 2年多前

MultiSource Seeker
C++

多源融合的导引头设计项目,目前开源的是图像导引头,利用Windows+Opencv实现。后续会陆续开源Linux版本、ZYNQ版本。

最近更新: 2年多前

NavOS-V2.0
C

尝试开发一种可应用于高动态导航领域的操作系统,具有高效、实时等优点,恕本人不才,还在磨合。

最近更新: 接近3年前

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