• 8
• 29
• 16

hdntCenter-V2.0

C++

EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

• 1
• 9
• 2

CarNavigation Data

C++

用于存储和记录组合导航跑车试验数据，一般配置：MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。

• 1
• 5
• 1

hdntCenter Open Module

C++

hdntCenter 软件的开放接口

• 1
• 0
• 0

Algorithm_Design_and_Analysis

C++

用于进行《算法设计与分析》课程教学相关例程存储。

• 1
• 1
• 0

QYDH_Mat_Nav

Matlab

• 1
• 1
• 0

hdntCenter-V2.0-Hamony_Android

hdntCenter移动端程序

• 1
• 2
• 0

GalaxyKylin System

C++

银河麒麟操作系统，基于desktop v4.0.2 64位版本。

• 1
• 3
• 0

Lab Work Requires

C++

定期发布一些任务，供大家联系，同时能解决工程上的一些问题。包括C、C++、Matlab、Verilog等编程和PCB设计。

• 1
• 1
• 1

hdntCenter-V2.0-linux

C++

Linux版本的hdntCenter软件。

• 2
• 5
• 4

PDR_V2.0

C

个人导航，EKF组合算法，Pedestrian Dead Reckoning（PDR）相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称，而不是专指步长下的航位推算。

• 1
• 0
• 1

Basic Theory of Intelligent Navigation

C++

forked from 劉寧 / Basic Theory of Intelligent...

C++

智能导航、AI导航、智能kalman滤波，机器学习、深度学习在智能导航中的应用。

• 0
• 5
• 0

hdntCenter-V2.0_Debug

C++

用于NavOS系统的上位机显示（Debug版本）。

• 2
• 1
• 1

MultiSource Seeker

C++

多源融合的导引头设计项目，目前开源的是图像导引头，利用Windows+Opencv实现。后续会陆续开源Linux版本、ZYNQ版本。

• 2
• 8
• 2

INS_Std Alg

Matlab

捷联组合导航基本算法，姿态、速度、位置解算，用于基本学习。程序参考自邓正隆教授编写的导航书籍。用于刚入学的研究生基础知识学习。

• 1
• 1
• 1

HHAR_V1.0

C

复杂环境下人体状态识别，包括数据集、网络架构、资料和相关算法等。

• 1
• 7
• 3

NavOS-V2.0

C

尝试开发一种可应用于高动态导航领域的操作系统，具有高效、实时等优点，恕本人不才，还在磨合。

• 1
• 1
• 0

Paper Share

其他

共享论文与专利基础数据，供学习交流

• 3
• 5
• 3

MVG-Sim

其他

金属壳谐振陀螺相关仿真算法，包括：信号仿真、结构有限元仿真等

• 2
• 11
• 4

StdKalmanFilter

C

常规惯性组合导航程序，包含Matlab版和C语言版