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【共建需求】【Kernel】支持内核queue读写操作，可以在中断中进行

原因（目的、解决的问题等）

使有内核queue读写操作可以在中断中进行

描述（做了什么，变更了什么）

增加内核queue可以在中断中进行读写操做接口

测试用例（新增、改动、可能影响的功能）

1，新增16个isr类接口测试用例已执行成功

是否涉及对外变更（典型的如：对外API规格变更、新增对外接口等等）

必须选择一项（在MarkDown模式下用[x]替换[ ]即可勾选对应选项）:

  • 是，涉及对外变更: 需要在commit message中按【模板要求】描述变更点
  • 否，不涉及对外变更

是否需要同步至release（如：3.0LTS ... ）分支？

必须选择一项（在MarkDown模式下用[x]替换[ ]即可勾选对应选项）:

  • 是，需要同步的分支：
  • 否

理由：