【共建需求】【Kernel】支持内核queue读写操作，可以在中断中进行

【需求价值】：
支持内核queue读写操作，可以在中断中进行
【需求描述】：
支持内核queue读写操作，可以在中断中进行
【方案描述】：

【配套文档】：

【验收标准】：
1、对标FreeRTOS，分析内核阻塞式接口在中断中操作的使用场景及好处；
2、以queue机制为例，提供在中断中支持读写操作的功能；
3、输出需求分析、详细设计、测试用例、补充开发指南等文档；
【技能要求】：
1、熟悉中断上下文逻辑；

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OpenHarmony / kernel_liteos_m

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