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Qingwen / dufomap

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Qingwen / linefit

适用于无人驾驶的地面分割算法

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Qingwen / OSQP_test

QP-Spline-Path Optimizer，基于二次规划的曲线路径优化器 使用测试说明，更多见readme中博文对应公式解释

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Qingwen / nways_accelerated_programming

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Qingwen / mapping_ws

简易版三维激光点云建图包（来源至autoware.ai）

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Qingwen / cupy_learning

cupy学习代码，请配合博客阅读

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Qingwen / CarlaPythonAPI

此处为自身学习carla时的全部样例探索，主要在tutorial文件夹下

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Qingwen / quickly-carla

CARLA GUI tools (for debug on ego-vechile)

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Qingwen / OpenPCDet

OpenPCDet source

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Qingwen / OpenPCDet_ros

手把手系列之OpenPCDet安装 使用 ROS版，基于前人的代码，具体可看repo的参考处

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Qingwen / misc_codes

一些视频里提到的代码片段

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Qingwen / vdbfusion_mapping

vdbfusion ros版本，以launch播bag包 运行即可

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Qingwen / minkindr

only save the C++ simple one and speed up in mainland for kin use, origin from: https://github.com/ethz-asl/minkindr

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Qingwen / nvblox

A GPU-accelerated TSDF and ESDF library for robots equipped with RGB-D cameras.

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Qingwen / vdbfusion

vdbfusion modifed 注意！这里是自己改了的版本，需要的话 请自己pull一个哦~ 这里有修改 如需pull见官方github：https://github.com/PRBonn/vdbfusion

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Qingwen / scenario_runner

导入时间：2021/6/18

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Qingwen / leaderboard

导入时间：2021/06/18

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Qingwen / openvdb_tutorial

简单来源于openvdb官网的一些tutorial文件 可编译运行

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Qingwen / voxblox

speedup 加速使用

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Qingwen / openvdb

speed up only