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适用于无人驾驶的地面分割算法

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QP-Spline-Path Optimizer，基于二次规划的曲线路径优化器 使用测试说明，更多见readme中博文对应公式解释

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简易版三维激光点云建图包（来源至autoware.ai）

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cupy学习代码，请配合博客阅读

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此处为自身学习carla时的全部样例探索，主要在tutorial文件夹下

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CARLA GUI tools (for debug on ego-vechile)

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OpenPCDet source

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手把手系列之OpenPCDet安装 使用 ROS版，基于前人的代码，具体可看repo的参考处