VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代码进行开源。因水平有限,错误肯定不少,还请各位大佬们指正。
VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了,但是对于VINS-FUSION(以下简称VF)的注释还是很少的,刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识,所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释,同时为了和大家进行交流学习,所以把相关注释代码进行开源。因水平有限,错误肯定不少,还请各位大佬们指正。
A modern, C++-native, test framework for unit-tests, TDD and BDD - using C++14, C++17 and later (C++11 support is in v2.x branch, and C++03 on the Catch1.x branch)
A simple header-only C++ argument parser library. Supposed to be flexible and powerful, and attempts to be compatible with the functionality of the Python standard argparse library (though not necessarily the API).
ANTLR (ANother Tool for Language Recognition) is a powerful parser generator for reading, processing, executing, or translating structured text or binary files.
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