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基于 PyTorch 和 MMCV 的通用 3D 感知算法库，支持室内外场景多个数据集的 3D 目标检测和 3D 点云分割，同时支持各种单模态和多模态算法，和 MMDetection 中各种 2D 检测算法模块的无缝衔接，为各种 3D 感知任务的算法研发提供了一套统一化、标准化和可复现的高性能基准。

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深度学习模型压缩算法库，支持网络结构搜索、剪枝、蒸馏等主流技术方向，为 OpenMMLab 其他算法库提供即插即用、可自由组合的模型压缩算法，让用户更简单更快速地实现模型轻量化。

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