@xiao_yun_wang
王晓云 暂无简介
《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。
《ROS机械臂开发与实践》教材课后习题详解
