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OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点,其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等,分为硬件相关层以及硬件无关层,硬件相关层提供统一的HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升硬件易适配性,不同编译工具链和芯片架构的组合分类,满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示:
图 1 OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图
目录结构如下,详细目录请参考arch_spec_zh.md。
/kernel/liteos_m
├── arch # 内核指令架构层目录
│ ├── arm # arm 架构代码
│ │ ├── arm9 # arm9 架构代码
│ │ ├── cortex-m3 # cortex-m3架构代码
│ │ ├── cortex-m33 # cortex-m33架构代码
│ │ ├── cortex-m4 # cortex-m4架构代码
│ │ ├── cortex-m55 # cortex-m55架构代码
│ │ ├── cortex-m7 # cortex-m7架构代码
│ │ └── include # arm架构公共头文件目录
│ ├── csky # csky架构代码
│ │ └── v2 # csky v2架构代码
│ ├── include # 架构层对外接口存放目录
│ ├── risc-v # risc-v 架构
│ │ ├── nuclei # 芯来科技risc-v架构代码
│ │ └── riscv32 # risc-v官方通用架构代码
│ └── xtensa # xtensa 架构代码
│ └── lx6 # xtensa lx6架构代码
├── components # 可选组件
│ ├── backtrace # 栈回溯功能
│ ├── cppsupport # C++支持
│ ├── cpup # CPUP功能
│ ├── dynlink # 动态加载与链接
│ ├── exchook # 异常钩子
│ ├── fs # 文件系统
│ ├── lmk # Low memory killer 机制
│ ├── lms # Lite memory sanitizer 机制
│ ├── net # Network功能
│ ├── power # 低功耗管理
│ ├── shell # shell功能
│ └── trace # trace 工具
├── drivers # 驱动框架Kconfig
├── kal # 内核抽象层
│ ├── cmsis # cmsis标准接口支持
│ └── posix # posix标准接口支持
├── kernel # 内核最小功能集支持
│ ├── include # 对外接口存放目录
│ └── src # 内核最小功能集源码
├── testsuites # 内核测试用例
├── tools # 内核工具
├── utils # 通用公共目录
开发语言:C/C++;
适用架构:详见目录结构arch层。
动态加载模块:待加载的共享库需要验签或者限制来源,确保安全性。
OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统,支持按组件配置、裁剪和拼装,按需构建出定制化的产品。本文主要介绍如何基于gn和ninja编译LiteOS-M工程,GCC+gn、IAR、Keil MDK等编译方式可以参考社区爱好者贡献的站点。
在搭建各个开发板环境前,需要完成OpenHarmony系统基础环境搭建。系统基础环境主要是指OpenHarmony的编译环境和开发环境,详细介绍请参考官方站点开发环境准备。开发者需要根据环境搭建文档完成环境搭建。
详细的源码获取方式,请见源码获取。获取OpenHarmony完整仓代码后,假设克隆目录为~/openHarmony
。
Qemu模拟器: arm_mps2_an386、esp32、riscv32_virt、SmartL_E802
, 编译运行详见: Qemu指导
恒玄科技: bes2600
, 编译运行详见: 恒玄开发指导
LiteOS-M内核移植的具体开发板的工程由社区开发者提供,可以访问社区开发者代码仓获取。如果您移植支持了更多开发板,可以提供链接给我们进行社区分享。
cortex-m3:
STM32F103 https://gitee.com/rtos_lover/stm32f103_simulator_keil
该仓包含OpenHarmony LiteOS-M内核基于STM32F103芯片架构构建的Keil工程,支持Keil MDK方式进行编译。
cortex-m4:
野火挑战者STM32F429IGTb https://gitee.com/harylee/stm32f429ig_firechallenger
该仓包含OpenHarmony LiteOS-M内核移植支持野火挑战者STM32F429IGTb
开发板的工程代码,支持Ninja、GCC、IAR等方式进行编译。
如何基于Liteos-M内核贡献一款芯片:
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