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该仓主要存放OpenHarmony驱动子系统核心源码信息（包括驱动框架、配置管理、配置解析、驱动通用框架模型、硬件通用平台能力接口等），旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。
/drivers/framework
├── ability #提供驱动开发的能力支持，如消息模型库等
│ ├── config #配置解析代码
│ └── sbuf #数据序列化代码
├── core #实现驱动框架的核心代码
│ ├── adapter #实现对内核操作接口适配，提供抽象化的接口供开发者使用
│ ├── common #驱动框架公共基础代码
│ ├── host #驱动宿主环境模块
│ ├── manager #驱动框架管理模块
│ └── shared #host和manager共享模块代码
├── include #驱动框架对外提供能力的头文件
│ ├── config #提供配置解析能力的头文件
│ ├── core #驱动框架对外提供的头文件
│ ├── net #网络数据操作相关的头文件
│ ├── osal #系统适配相关接口的头文件
│ ├── platform #平台设备相关接口的头文件
│ ├── utils #驱动框架公共能力的头文件
│ └── wifi #WLAN对外提供能力的头文件
├── model #提供驱动通用框架模型
│ ├── display #显示框架模型
│ ├── input #输入框架模型
│ ├── network #WLAN框架模型
│ └── sensor #Sensor驱动模型
├── support #提系统的基础能力
│ └── platform #平台设备驱动框架及访问接口，范围包括GPIO、I2C、SPI等
├── tools #hdf框架工具相关的源码
│ └── hc-gen #配置管理工具源码
└── utils #提供基础数据结构和算法等
基于HDF（驱动框架）开发驱动，用户只需注册自己所需的接口和配置，然后驱动框架就会解析配置的内容，完成驱动加载和初始化动作。
开发者基于HDF驱动框架开发的驱动主要包含三大部分：
1、驱动程序部分----完成驱动的功能逻辑。
2、驱动配置信息----指示驱动的加载信息内容。
3、驱动资源配置----配置驱动的硬件配置信息。
驱动程序主要是完成驱动功能的逻辑代码：
对于开发者首先看到的是驱动入口部分，驱动入口部分通过DriverEntry进行描述。
其中主要包含Bind, Init 和Release三个接口。
struct HdfDriverEntry g_deviceSample = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "sample_driver",
.Bind = SampleDriverBind,
.Init = SampleDriverInit,
.Release = SampleDriverRelease,
};
Bind接口描述：该接口的作用主要是完成驱动设备和设备服务接口的bind动作。
int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
// TODO: Bind device service to device object.
// And you can also initialize device resources here.
return HDF_SUCCESS;
}
Init接口描述：当框架完成设备绑定动作后，就开始调用驱动初始化接口，当初始化成功后，驱动框架根据配置文件决定是否对外创建设备服务接口，还是只是对当前服务接口可见。如果Init初始化失败的话，驱动框架就会主动释放创建的设备接口等信息。
int32_t SampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
// TODO: Init hardware or other resources here.
return HDF_SUCCESS;
}
Release接口描述：当用户需要卸载驱动时，驱动框架先通过该接口通知驱动程序释放资源。然后在执行其他内部资源释放。
void SampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
// Release all resources.
return;
}
HDF驱动框架详细开发请参考驱动开发指南。
基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发的Sensor驱动模型，实现跨操作系统迁移，器件差异配置等功能，具体包括下面两部分：
基于Sensor驱动模型开发Sensor器件驱动请参考Sensor驱动开发指南。
基于OpenHarmony驱动框架的Display驱动模型，对上屏蔽了芯片平台差异，方便操作系统跨平台迁移；向下抽象外设驱动公共业务逻辑，通过配置或差异化适配接口，实现一套驱动模型可兼容不同的外设器件，使得三方厂商可以高效、便捷的切入鸿蒙驱动生态。
基于Display驱动模型开发LCD器件驱动请参考LCD驱动开发指南。
基于OpenHarmony驱动框架的Input驱动模型，不依赖于芯片平台，对上层输入服务提供统一的驱动接口；在具体的驱动模型实现中，针对不同类别的输入设备，抽象出几类公共的平台驱动，通过配置及差异化的适配接口，使得驱动模型可兼容不同的输入设备。
基于Input驱动模型开发Touchscreen器件驱动请参考Touchscreen驱动开发指南。
基于OpenHarmony驱动框架的WLAN驱动模型，可实现跨操作系统迁移，自适应器件差异，模块化拼装编译等功能。各WLAN厂商驱动开发人员可根据WLAN模块提供的向下统一接口适配各自的驱动代码，HDI层开发人员可根据WLAN模块提供的向上统一接口获取如下能力：建立/关闭WLAN热点、扫描、关联WLAN热点等。
基于WLAN驱动模型开发WLAN器件驱动请参考WLAN驱动开发指南。
drivers_framework
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