基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型,分别实现了六步换相算法和矢量控制(FOC)算法。模型在NXP的电机开发套件平台上,实现了PIL(处理器在环)验证、HIL(硬件在环)验证。
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