续航约束下多海事无人艇巡逻策略优化

介绍

续航约束下的任务分配仿真

软件内容

无人水面艇有经济、机动性好的特点，可执行海上监管等复杂、高风险任务，降低成本和人员伤亡。在本研究中，我们研究了无人水面艇在海上巡逻中的应用，考虑了无人水面艇的续航力约束和时间约束。此外，建立了多艘无人水面艇在续航力和时间约束下的巡航路径优化数学模型。考虑到模型的复杂性，在免疫算法(IA)中引入logistic映射来改进优化。然后根据相关约束条件，设计相应的编解码方法。最后，将遗传算法(GA)的突变算子和交叉算子与设计的免疫（IA）算法相结合，提高了迭代过程中抗体的多样性，从而提高了算法的优化能力。在最后的数值模拟实验验证中，通过仿真和案例分析，将改进的IA-GA算法与传统的IA、GA、PSO-GA(粒子群与遗传混合算法)和IA-GA-greedy(带贪婪属性的IA-GA)算法进行了比较。结果表明，改进的IA能在合理的时间内找到比其他算法更好的解，证明了所提算法的优越性。

使用说明

通过matlab软件运行

参与贡献

原创内容，详细内容参阅：https://www.webofscience.com/wos/alldb/full-record/WOS:001051321900001

特技

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