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山河一号 / FreeRTOS扫地机器人 forked from 倩倩草原晖太郎 / FreeRTOS扫地机器人

整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。

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山河一号 / 某米扫地机器人STM32 forked from Haimeng / 某米扫地机器人STM32

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

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山河一号 / sf_i2c forked from titan / sf_i2c

sf_i2c是一个可移植性高的软件模拟i2c驱动库，可以移植到任何单片机代码中，基于多驱动设计，底层驱动与接口完全分离，可在一个单片机软件中创建多个i2c接口，每个i2c接口用名称来进行区分，可通过名称查找i2c接口的指针，只需要实现一些简单的接口就可以使用。

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山河一号 / FlexibleButton forked from titan / FlexibleButton

FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景

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山河一号 / ril forked from 魔罗 / ril

RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。

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山河一号 / AT Command forked from titan / AT Command

一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。

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山河一号 / tzfifo

fifo for C

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山河一号 / xqueue forked from whik / xqueue

xqueue：基于C语言实现的循环队列缓冲区模块

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山河一号 / SimpleGUI forked from Polarix / SimpleGUI

一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。

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山河一号 / STM32_T12_Controller_1 forked from 蔡子 / STM32_T12_Controller

T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作

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山河一号 / micromath forked from Gitee 极速下载 / micromath

micromath 是一个嵌入式友好（即 no_std）的 Rust 数学库，为常见的算术运算、三角学、2D/3D矢量类型、统计分析和四元数提供快速、安全的浮点近似

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山河一号 / STM32_T12_Controller forked from 蔡子 / STM32_T12_Controller

T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作

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山河一号 / BearPi_IOT_OTA forked from wenzheng / BearPi_IOT_OTA

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山河一号 / ThunderBolt

An autonomous RC car using 5 LPC1758 Micro controllers connected by CAN bus and User can command Car using Android App