1、PeriDyno概述

PeriDyno是一个基于CPU/GPU混合架构实现的实时物理仿真引擎。通过基于数据（Field）->模块（Module）->节点（Node）->场景图（SceneGraph）的通用物理仿真框架，将仿真计算、渲染、交互以及底层算法有效分离，实现了算法模块高效复用。PeriDyno旨在解决通用物理仿真任务的增量开发、集成与模块复用难题，实现端云协同环境一套仿真计算代码零成本迁移、多平台复用等目标，其解决的核心问题包括：

• 物理仿真数据表示的完备性问题；
• 复杂仿真场景作用机理的模块化难题；
• 仿真数据与仿真算法模块的统一计算图；
• 端云协同环境复杂仿真任务的可交互性。

目前，PeriDyno支持模拟布料、刚体、柔性体、铰链、高度场、流体、弹性体和断裂等典型物理仿真场景，同时支持多物理场耦合仿真，具备良好的扩展性，可方便的辅助研发人员开发与验证新的仿真算法。

2、PeriDyno特性

PeriDyno具有以下特性，可以有效地模拟复杂的物理场景：

• 模板编程：PeriDyno以模板的形式支持CPU/GPU兼容的典型数据结构，包括一维数组、二维数组、三维数组、动态数组以及稀疏八叉树等数据结构；

• 高度模块化：整体从上到下模块化，因此可以通过扩展现有组件轻松获得自定义行为；

• 复杂耦合：支持通用物理仿真任务，包括刚体、流体、形变体以及多物理场耦合仿真；

• 高性能：核心仿真算法做到100%GPU并行化，实现了仿真、渲染和交互的高效协同。

3、学习PeriDyno

文档：https://www.peridyno.com
教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV15M4y1U76M?p=1