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balance_chassis

五连杆轮足式机器人底盘

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hnurm_camera

C++

视觉组相机驱动程序

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mvs

海康机器人工业相机C++驱动库

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Hero

C

2024英雄电控代码

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hnuvision

hnuyuelue RoboMaster vision 2023 deploy

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HNUVISION_ROS2

C++

hnuvision_ros2

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Air

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Sentry

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C

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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H7_RL

强化学习轮腿步兵嵌入式代码

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超级电容控制板代码

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2024Dart

C

2024飞镖

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basic_framework_ATYPE

RoboMaster 开发板A型的basic_framework

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Uart

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HNUYueLuRM2023Vision

C++

2023赛季视觉代码

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powerful_framework

C++

基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework

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MecanumA

C

2023电控麦克纳姆步兵A

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Engineering

C

2023电控工程代码

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vision-components

C++

hnuyueluerm模块化管理

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HNUYueLuRM2022Vision

C++

for vision code