相关的Issue

https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I53EHF

原因（目的、解决的问题等）

LiteOS-M芯片架构支持ARM context-r5

描述（做了什么，变更了什么）

增加LiteOS-M芯片架构支持ARM context-r5,支持中断处理、异常处理和上下文切换, 时钟和Tick管理

测试用例（新增、改动、可能影响的功能）

板级测试多任务调度和测试SWTIMER定时任务
测试kernel下测试套：kernel/liteos_m/testsuites, 除了硬件中断外的所有测试case

是否需要同步至release（如：3.0LTS ... ）分支？

必须选择一项（在MarkDown模式下用[x]替换[ ]即可勾选对应选项）:

• 是，需要同步的分支：
• 否

理由：新架构不需要同步到别的分支