相关的Issue
#I3IDCJ:解决sensor异常锁问题:解决sensor异常锁问题

原因（目的、解决的问题等）
如果进入异常分支后返回，会出现死锁问题。

描述（做了什么，变更了什么）
修改异常分支处理，函数为void型，内部函数，无需入参判空

测试用例（新增、改动、可能影响的功能）
无需新增用例，基本功能用例pass