所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
一个完整的平衡小车项目
包含PCB和程序代码等
根据MPU6050陀螺仪进行反馈角度,小车可保持直立,使用蓝牙进行控制前进 or 后退,采用并级pid,直立环,速度环,转向环等
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