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由于需要使用网卡进行ROS的topics的传输,基于推荐的AX88179和RTL8153(USB转网口芯片)进行对比。对比的数据来源于AX88179官方文档和RTL8153官方文档
项目名 | AX88179 | RTL8153 |
---|---|---|
传输速率 | 10/100/1000Mbps | 10/100/1000Mbps |
USB支持 | USB 3.0\2.0\1.1 | USB 3.0\2.0\1.1 |
支持协议 | IPv4(IP/TCP/UDP/ICMP/IGMP)IPv6(TCP/UDP/ICMPv6) | IPv4/IPv6/TCP/UDP |
电源管理(不同方式) | 支持 | 支持 |
Crossover Detection & Auto-Correction | 包含 | 包含 |
Wake-on-LAN | 支持 | 支持 |
项目名 | AX88179 | RTL8153 |
---|---|---|
IEEE 802.3x | 兼容 | 兼容 |
IEEE 802.3 | 兼容 | 兼容 |
IEEE 802.3u | 兼容 | 兼容 |
IEEE 802.3ab | 兼容 | |
IEEE 802.1P | Layer 2 Priority Encoding and Decoding | Layer 2 Priority Encoding |
IEEE 802.1Q | VLAN tagging and 2 VLAN ID filtering | VLAN tagging |
IEEE 802.3az | 兼容 | IEEE 802.3az-2010 |
Advanced Power Management Features
Intel CPPM (Converged Platform Power Management)
总体来说,两种USB转网口的芯片在大体的功能上没有很大的区别。相关功能从参数上来说较为一致。但部分功能如电源管理实现方式不同。可根据相关需求选择。
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