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mm1994uestc / MotorControlBase

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简介

1.基于STM32F407VGT6单片机平台的电机控制器代码实现 2. 单电机的速度闭环控制,位置闭环控制,力矩闭环控制。 3. 双电机的差速闭环控制等。 展开 收起
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