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Unity 自定义物理引擎，模拟旺达与巨像
通过对SkinnedMeshRender 进行bake 获得动画当前帧的Mesh结构
计算Sphere 和Triangle Mesh 之间的物理碰撞
参考物理代码
http://realtimecollisiondetection.net/blog/?p=103
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