赵辉

@little-romantic

赵辉 暂无简介

所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    31 高动态导航技术北京市重点实验室 / hdntCenter-V2.0

    EKF,KF,惯性导航,车载导航,行人导航,组合导航等硬件及算法显控平台,实时串口数据显示,数据回放,导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

    最近更新: 2个月前

    5 高动态导航技术北京市重点实验室 / PDR_V2.0

    个人导航,EKF组合算法,Pedestrian Dead Reckoning(PDR)相关算法、资料文档、测试数据等。PDR包含ZUPT、ZARU、步长推算等。本人认为PDR是个人航位推算的总称,而不是专指步长下的航位推算。

    最近更新: 2年多前

    1 周春雷 / PDR-with-Map-Matching

    A solution for indoor positioning. Based on PDR. With map matching. Using chest mounted IMU. Got 1st place in IPIN 2017 competition Track 2. Got 2nd place in IPIN 2018 competition Track 2 (0.2m worse than 1st).

    最近更新: 3年前

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