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PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
| 目录名 | 目录内容 |
|---|---|
| apps | 包含了调用autosar cp接口实现的应用任务 |
| arch | 与不同架构相关的代码 |
| autosar | 按照OS_R20-11的规范实现的cp代码 |
| include | 包含了各种头文件 |
| doc | 包含了各种文档描述 |
| init | 包含了内核由汇编跳转到c 的第一个文件，和一些初始化相关代码 |
| kernel | 内核相关代码 |
| lib | 一些工具类的代码 |
| scripts | 构建脚本，配置脚本等 |
| 架构(arch) | 平台(mach) |
|---|---|
| arm | zynqmp_r5 |
| arm | mps2_m3 |
| tricore | tc397 |
# 1. 如果没有工具链，可以先下载toolchains
# git clone --depth=1 https://gitee.com/kernelsoft/toolchains.git ../toolchains
bash quickstart.sh devel
# 2. 安装qemu
sudo apt install qemu-system-arm
默认(arm, mps2_m3)平台：
bash quickstart.sh defconfig(把默认的Kconfig配置复制到.config文件中)
bash quickstart.sh
zynqmp_r5平台：
ARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh defconfig
ARCH=arm MACH=zynqmp_r5 bash quickstart.sh
mps2_m3平台：
ARCH=arm MACH=mps2_m3 bash quickstart.sh defconfig
ARCH=arm MACH=mps2_m3 bash quickstart.sh
# 1. 安装调试工具gdb-multiarch
sudo apt install gdb-multiarch
# 2. 以gdb调试方式运行(通过ARCH和MACH参数来选择要调试的平台)
bash quickstart.sh gdb
# 3. 新建一个终端，调试elf格式的内核
gdb-multiarch ./photon
# 4. 进入gdb后，链接到qemu，就可以开始输入调试命令了
target remote:1234
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