记录学习PX4飞控中的知识和经验,并整理成系统化的教程!
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记录一下各种模块的使用方法和教程!
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PX4-Autopilot官网项目的v1.13.0版本分支,主要服务于编译和烧录YanQi FlightControlBoard雁栖飞控板的对应固件。
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