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    Watch 匠心 / MPU6050 HMC5883

    STM32读取MPU5060，HMC5883数据并通过串口发送回来

    最近更新: 9年前

    Watch 匠心 / AHRS

    STM32 的AHRS算法，加速度陀螺仪为MPU6050，地磁传感器为HMS5883

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