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最近更新
TARS_Go-Embedded/UIML
163
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
嵌入式
RoboMaster
框架
stm32
FreeRTOS
C
智能硬件
|
3个月前
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/PB_RMSimulation
63
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
Livox
FASTLIO
RoboMaster
mid360
C++
机器人
|
2天前
Gavin向/AimBot2022开源计划_RMYC
5
此项目使用Python语言,并基于Opencv在树莓派上开发的传统视觉的装甲板识别程序,该程序适用于RoboMaster2022青少年对抗赛的赛场上,曾起到过一定成效,但仍不完美,希望该开源程序起到一个抛砖引玉的作用。因为时间原因程序写的有点乱,注释可能不太完善,有些代码可能需要通过百度或CSDN查才能看懂
RoboMaster
OpenCV
RMYC
树莓派
Python
Python
接近2年前
薛国立/Ly_infantry
4
2020赛季robomaster战队 凌云 步兵程序开源
RoboMaster
C
1年前
倪旌哲/RoboMaster相关
3
和RMYC相关的一些代码,比如atk之类的
RoboMaster
算法
Python
Python
接近2年前
Mapuzhi/Robomaster-Hero
3
这个仓库开始于2022赛季Robomaster比赛,存放的是英雄机器人的整套代码,包括分区赛和国赛的两个版本,也希望可以将这个仓库用到以后的赛季,也可以通过一些git的操作进行分块分内容的开发。
RoboMaster
C语言
电控
1年多前
JUSTRM/JUSTFW
3
江西理工大学rm电控框架
Framework
RoboMaster
C
23天前
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/PB_RM_Vision
3
北极熊视觉系统
视觉
RoboMaster
2天前
Gavin向/AimBot2023-Yolov5-废弃方案
2
AimBot2023采用了全新的推理算法,继承了AimBot2022的部分代码作为二次验证函数部分代码 (因为各种原因所以该方案最终废弃)
RoboMaster
OpenCV
YOLOv5
RMYC
Python
9个月前
Gavin向/DF-WOLF2023 视觉开源汇总
2
RMYC2023东风狼视觉代码开源汇总
RoboMaster
YOLOv5
RMYC
OpenCV
RKNN
Python
10个月前
liuxc/XATU-Rm-RedOwl
2
西安工业大学RM-赤枭战队 电控代码仓库
RoboMaster
C
23天前
S.Oconnor/NOTOS_RM2025_AIM
2
NOTOS的RoboMaster2025准备的自瞄核心
Cpp
OpenCV
RoboMaster
视觉
11天前
lh982/RoboMaster
1
This is a RoboMaster project for systematic competence development in CS@HUST. We develop an auto guidance system based on a RoboMaster EP robot.
RoboMaster
Python
1年多前
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/RMUL哨兵环境模拟器
1
基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。
强化学习
仿真环境模拟器
RoboMaster
决策
Python
5个月前
Pro/MecanumWheelMobileTrolleyPrivate
1
这是一个麦克纳姆轮移动小车(带两轴云台)的项目,思路来源于Robomaster机甲大师机器人竞赛,并且使用了部分相关的部件(电机、电调、开发板等)。
RoboMaster
麦克纳姆轮
C
2个月前
1
2
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