ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

这是一款智能杯垫产品，基于GTD时间管理理念设计，目的是提醒上班族们专心工作和及时喝水休息，提高工作效率。

基于C++开发的视频行为分析系统v4系统，视频分析系统，可以在不用考虑音视频开发，编解码开发，界面开发等情况下， 只需要训练自己的模型，开发自己的算法插件，就可以轻松实现出任何想要的视频行为检测，比如周界入侵，烟火检测，打架，斗殴，跌倒，人群聚集，电动车，垃圾箱，抽烟，攀爬，离岗睡岗，安全帽，充电桩，工作服， 疲劳检测，交通拥堵等等。

This project is to expand OSG's ability to convert GIS data, exporting gltf, b3dm, and 3dtiles. 克隆自github的osgGISPlugins，但是github和gitee的作者都是本人哈

一个推理库的实现, A DIY deep learning inference framework.

基于C++开发的国标GB28181流媒体信令服务器。 采用BXC_SipServer+ZLMediaKit。完整搭建一个可以接收,摄像头通过国标协议推流到国标GB28181流媒体服务器，然后进行RTSP/RTMP/HTTP-FVL/HLS/WS/SRT等协议分发。

Ribbon Control for Qt, Office ribbon control。office ribbon菜单样式的qt实现，支持office样式、wps样式等不同风格的ribbon ui切换，可通过qss自定义自己的风格

A DirectUI library

C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。

基于ImGui的流数据分析与可视化软件（DSP & Visualization）

用于创建 Microsoft Word 文档的 C++ 类库，支持分页、换行、分节，支持插入页码、表格、图文框，支持设置字体格式、段落格式、页面格式、表格样式等。

JSON parser/generator in C++17

从node.js转到c++，特别怀念在js中使用json那种畅快感。在c++中也使用过了些库，但提供的接口使用方式，总不是习惯，很烦锁，接口函数太多，不直观。参考了很多库，如：rapidjson, cJson, CJsonObject, drleq-cppjson, json11等，受cJson的数据结构启发很大，决定用C++手撸一个。

HybridCLR是零成本、高性能的unity c#的热更新方案。 Zero-cost, high-performance unity c# hot update solution

Qt实现的串口示波器