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ccc / automated-driving-MPC

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1、Astar+output为C++实现,输出path.txt和map.txt文件,会编译就行。 2、carsim2mpc为matlab工作文件夹,包含MPC程序和一系列打印程序。"# automated-driving-MPC"

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简介

基于A*寻路和动力学模型的MPC自动驾驶 展开 收起
Matlab 等 3 种语言
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