㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,支持 ChatGPT 多轮对话能力,还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
小程序扫码点餐
使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU,实现更高精度的定位
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置
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