Hank

@Matreshka15

An aspiring scientist, not a technician.

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    Hank / build_a_neural_network_from_scratch

    深度学习神经网络的入门脚本。基于numpy从零指导如何写一个神经网络库。

    Hank / unmanned-ship-datasheets

    开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料

    Hank / USV-STM32F103-part

    STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。

    Hank / AndrewNg-lecture-notes

    吴恩达Coursera授课内容的精华总结/讲义,包含深度学习专项课程、机器学习课程以及CS229。

    Hank / ROS-based-USV-project

    基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.

    Hank / USV-raspberrypi-part

    基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能

    Hank / auto-read-dashborad-with-tf.keras

    BONC仪表盘读数大赛-深度学习。任务目标:定位表盘的圆心位置;定位圆心和指针的位置;读数

    Hank / DataScience-contests-notes

    学习Deeplearning的过程中记录提高水平的知识点

    Hank / README

    README文件语法解读,即Github Flavored Markdown语法介绍

    Hank / USV_obstacle_avoidance

    无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用

    Hank / ICM2020-problem-D-solution

    ICM2020 Problem D's soluton

    Hank / mmwave_radar_learning_notebook

    毫米波雷达、雷达原理Latex笔记。由于需要使用NI的IWR1443,学习记录了毫米波雷达的原理、雷达方程等知识。

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