(希望大家可以点一下右上角的Star⭐(doge))
本仓库为北京航空航天大学机电课程开发板硬件及示例程序仓库。Hardware
文件夹中提供了PCB源文件、原理图以及用户手册。Firmware_Example
文件夹中提供了示例程序。示例程序与相应教程将在课程进行过程中动态更新。
希望这个仓库可以成为同学们学习和应用stm32的有力工具,给同学们在未来的科研与工程实践中一点灵感与启发。
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”
开发板需接上LCD屏幕,烧录之后,LCD屏将会绘制北航校徽
希望大家操作:
.ioc
文件移动到你的空源码文件夹中\01_Hello_Tutorial_Board\MDK-ARM\LowLayer
文件夹中的LCD屏幕硬件驱动文件以及\01_Hello_Tutorial_Board\MDK-ARM\App
文件夹中的北航校徽RGB值文件,并添加相应的头文件路径希望大家掌握:
课程视频链接:北航机电一体化实验课_01_开发平台介绍_哔哩哔哩_bilibili
学习STM32读取按键开关信号,控制LED亮灭,从而实现通过按键控制LED
希望大家操作:
希望大家掌握:
学习使用STM32读取AB相增量式编码器,以及使用PID控制器完成直流有刷电机的速度、位置的闭环控制
希望大家操作:
希望大家掌握:
实现了微动开关的相关逻辑和步进电机的控制
实现了超声波传感器的读取
实现了XY平台的插补运动功能
学生模板,内部已经将所有的外设配置好,除非真的知道自己正在做什么,否则不要轻易改动外设相关配置,内部集成了舵机、LCD、步进电机、按键、LED灯等各个模块的库,学生直接调用即可。 2022.11.14 TOFIX:串口输出UsartPrintf函数有时候会打印0或者1的问题
本工程和机电课程内容没有任何关系,纯属作者个人爱好。
将LVGL移植到了STM32上,基于LVGL+GUI Guider在STM32上实现了一个常见的加载提示控件。
本工程和机电课程内容没有任何关系,纯属作者个人爱好。
基于LVGL+GUI Guider在STM32上实现了一个移动狗头图片的小游戏,以开发板上的按键矩阵作为输入实现了按钮点击以及图片移动等效果。
本工程和机电课程内容没有任何关系,纯属作者个人爱好。
基于LVGL+GUI Guider在STM32上实现了加咖啡的动画效果。
感谢陈沁舒师兄对本项目代码的贡献,感谢北航机器人所服务机器人实验室为本项目提供的资源,感谢北航机械工程及自动化学院为本项目提供的资金支持。
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