35 合宙Luat / luatos-soc-idf5

基于IDF5适配LuatOS

698 zrg / ｆｏｃ

3 bdrf_lby / STM32F407_LVGL

南京邮电大学 通院电子制作大赛 D题——推箱子

44 合宙Luat / luatos-soc-air001

合宙air001芯片SDK和DEMO

141 华为昇腾社区 / quadruped-robot

昇腾CANN机器狗代码仓

270 Oskar / STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

13 乌苏哥 / 小米电机STM32H750控制

小米电机STM32H750控制

25 guoxl / chess

stm32微控制器制作中国象棋

30 tangyang / leg-kinematics

这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。

2 Fuan Ning / rgblcd+lvgl

项目使用正点原子STM32F767阿波罗开发板+IPS TFT-LCD屏幕（非正点原子屏幕）进行开发，应用层移植轻量级GUI库LVGL实现列表按键点击，切换，显示当前内部工作电压功能。重点在于对于RGB屏幕驱动普适性的学习和LVGL开发的理解。