FRAM文档

//人脸跟踪需要指定跟踪狂大小，2、3参数
FT = std::make_shared<FaceTracker>(ft_setting, tracker_rect[0], tracker_rect[1]);
// 设置最小人脸尺度，具体根据业务调整
FT->SetMinFaceSize(160);

ModelSetting ft_setting;
// face_detector.csta模型问重量型模型，精度该，可选face_detector_light.csta 轻量模型
ft_setting.append(model_base_dir + "face_detector.csta");
ft_setting.set_device(device);
// morden c++ 智能指针包裹裸指针 
FR = std::make_shared<FaceRecognizer>(fr_setting);

# 初始化的时候
def __init__(self, camera_index: int = 0,
				...
             	record_freq=20,
             	# 忽视40帧进行一次识别，如果机器性能较高，每秒达到20帧，那么两秒钟重新进行一次识别计算
                ignore_nums: int = 40,
              	# 1min记录一次，如果嫌频率太低，可以降低单位
       			self._record_time = 60
				...
# 人脸id改变或者ignore_nums达到指定的数量后进行识别
 if face_id != self._last_id or self._frame_nums == self._ignore_nums:

// 用宏开启并行优化
#pragma omp parallel num_threads(m_thread_nums)
for (int64_t index = 0; index < m_face_dbs.size(); ++index) {
    auto &face_lb_info = m_face_dbs[index];
    float current_sim = FR->CalculateSimilarity(feature.get(), face_lb_info.feature.get());
    if (current_sim > max_sim) {
        max_sim = current_sim;
        target_index = index;
    }
}

# 达到一定条件后开启线程进行记录的写入
def condition_send_attend_signal(self):
    # self._records中记录的数量达到指定的数量或者超过一定的时间后进行数据写入
    # 当初可能存在的bug是，没加入时间约束，最后一个人打完卡后很可能一直存在缓存中未持久化到数据库
    if self._record_nums == self._record_freq or time.time() - self._record_last_time > self._record_time:
        if len(self._records) != 0:
            self.record_attend_signal.emit(self._records)
            self._record_nums = 0
            self._records = []
            self._record_last_time = time.time()

 @staticmethod
 def gstreamer_pipeline(capture_width, capture_height, display_width, display_height, framerate, flip_method):
 	return "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)" + str(capture_width) + ", height=(int)" + \
    str(capture_height) + ", format=(string)NV12, framerate=(fraction)" + str(framerate) + \
    "/1 ! nvvidconv flip-method=" + str(flip_method) + " ! video/x-raw, width=(int)" + \
    str(display_width) + ", height=(int)" + str(
        display_height) + ", format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"

# 注意：jetsonnano 4G版本与2G版本镜像有些许差异，比如资源调度等等，混用可能存在一定的问题
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

# 使用 SD 协会的 SD Memory Card Formatter 格式化 microSD 卡

# 参考 https://www.myfreax.com/how-to-add-and-delete-users-on-debian-9/
# --1要使用adduser命令创建一个名为username的新用户帐户，请运行：
sudo adduser username
# 如果您希望新创建的用户具有管理权限，请将该用户添加到sudo组：
sudo usermod -aG sudo username
# 如果不再需要该用户帐户，则可以使用userdel或deluser将其删除,通常应该使用deluser命令。
# 要删除用户而不删除用户文件，请运行：
sudo deluser username
# 如果您要删除用户的主目录和邮件后台处理程序，请使用--remove-home标志：
sudo deluser --remove-home username

sudo fallocate -l 2G /swapfile
# 如果fallocate工具在你的系统上不可用，或者你获得一个消息：fallocate failed: Operation not supported，使用下面的命令去创建交换文件：
sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1024 count=2097152
# 1.2、设置文件权限到600阻止常规用户读写这个文件：
sudo chmod 600 /swapfile
# 1.3、在这个文件上创建一个 Linux 交换区：
sudo mkswap /swapfile
# 输出如下：
# Setting up swapspace version 1, size = 2 GiB (2147479552 bytes)
# no label, UUID=fde7d2c8-06ea-400a-9027-fd731d8ab4c8
# 1.4、通过运行下面的命令，激活交换区：
sudo swapon /swapfile
# 想要持久化，打开/etc/fstab文件：
sudo nano /etc/fstab
并且粘贴下面的行：
/swapfile swap swap defaults 0 0
# 调整 Swappiness 值
cat /proc/sys/vm/swappiness
# 输出如下：
60
# Swappiness 为 60 适合大部分 Linux操作系统，对于生产服务器，你需要将这个值设置成更低。
# 将 Swappiness 值修改成 10，运行：
sudo sysctl vm.swappiness=10
# 想要将这个参数持久化，在重启时仍然起作用，将下面的内容附加到/etc/sysctl.conf文件：
vm.swappiness=10
# 移除一个交换文件
# 01.首先，取消激活交换空间：
sudo swapoff -v /swapfile
# 02.从/etc/fstab文件中移除交换文件条目/swapfile swap swap defaults 0 0。
# 03.使用rm命令删除实际的交换区文件：
sudo rm /swapfile

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

# 安装pip
sudo apt-get install python3-pip python3-dev -y
# 更新pip
sudo python3 -m pip install --upgrade pip
# 设置国内源
# 创建文件`~/.pip/pip.conf`(`windows` 为 `Users/xx/.pip/pip.ini`),文件中编写如下内容
[global]
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com

# 参考 https://blog.csdn.net/dream_allday/article/details/77896194
xrandr # 查看支持的分辨率
# 设置分辨率
xrandr -s 1024×768
# 修改屏幕显示方向
xrandr -o left # 向左旋转90度
xrandr -o right # 向右旋转90度
xrandr -o inverted # 上下翻转
xrandr -o normal # 回到正常角度
# 永久保存屏幕显示方向：
# 终端输入
sudo gedit  /etc/X11/Xsession.d/55gnome-session_gnomerc      
# 在打开的文件末端添加
xrandr --output Virtual1 --rotate left

# 日志库安装
pip install loguru
# 串口库安装
pip install pyserial
# 界面库安装(注意安装时会进行源码编译，所以安装较慢并且pip版本需要较高>20.3)
pip install pyqt5 或者 sudo apt-get install python3-pyqt5
# fastapi安装（如果编译ujson报错，请升级pip）
pip install fastapi[all]

sudo vim ~/.bashrc
# 添加以下内容：指定链接库
LD_LIBRARY_PATH=/home/yw/Desktop/face_recognitin_opt_back/build/jetsonface:$LD_LIBRARY_PATH

sudo vim /etc/sudoers
# 文件最后加入 
yourusername ALL=(ALL) NOPASSWD : ALL

# 1、安装
sudo apt-get install supervisor(python3 -m pip install supervisor)
# 2、安装完后主要有以下命令模块
supervisord #这个是supervisor服务的主要管理器，负责管理我们配置的子进程，包括重启崩溃或异常退出的子进程，同时也响应来自客户端的请求。
supervisorctl:#supervisord服务的客户端命令行。听过这个，我们可以获得由主进程控制的子进程的状态，停止和启动子进程，并获得主进程的运行列表。
Web Server：#和supervisorctl功能娉美。这个是通过web界面查看和控制进程状态。
XML-RPC Interface：#服务于web UI的同一个HTTP服务器提供一个XML-RPC接口，可以用来询问和控制管理程序及其运行的程序
# 3、生成配置文件
echo_supervisord_conf > /etc/supervisor/supervisord.conf
# 4、修改配置文件其中两部分最重要开启web管理界面，执行子进行程序
# 4.1、解开以下部分注释（;）设置好ip，端口，用户名和密码
...
[inet_http_server]         ; inet (TCP) server disabled by default
port=127.0.0.1:9018        ; ip_address:port specifier, *:port for all iface
username=aichao              ; default is no username (open server)
password=1234               ; default is no password (open server)
...
# 4.2、子进程配置文件将所有目录下的ini文件全部添加进去
[include]
files = /usr/supervisor/supervisord.d/*.ini

# 5、子进程配置文档编写
[program:backend]
stopasgroup=true
#supervisor启动的时候是否随着同时启动，默认True
autostart=true
user=aichao #用户
# 环境变量，同一个环境变量用(:)分隔，不同的环境变量请用，分割使用方式如下
environment=PYTHONPATH="/home/aichao/.local/lib/python3.8/site-packages",LD_LIBRARY_PATH="/home/aichao/index/build/lib/aarch64"
# 执行文件目录
directory=/home/aichao
# 执行命令
command=python3 upload_api_test.py
#这个选项是子进程启动多少秒之后，此时状态如果是running，则我们认为启动成功了。默认值为1
startsecs=1
#把stderr重定向到stdout，默认 false
redirect_stderr=true
# 日志输出
stdout_logfile=/home/aichao/out.log
stderr_logfile=/home/aichao/out.err
#stdout日志文件大小，默认 50MB
#stdout_logfile_maxbytes = 20MB
#stdout日志文件备份数可以走默认
#stdout_logfile_backups = 20

# 6、启动supervisor
supervisor -c /etc/supervisor/supervisord.conf
# 7、常用命令
supervisorctl status        //查看所有进程的状态
supervisorctl stop es       //停止es
supervisorctl start es      //启动es
supervisorctl restart       //重启es
supervisorctl update        //配置文件修改后使用该命令加载新的配置
supervisorctl reload        //重新启动配置中的所有程序
# 8、开机自启动1
# 8.1、在目录/usr/lib/systemd/system/ 新建文件supervisord.service,并添加配置内容
[Unit]
Description=Process Monitoring and Control Daemon
After=rc-local.service nss-user-lookup.target

[Service]
Type=forking
# 这个相当之重要，不然执行东西没有root权限就很傻
User=root 
ExecStart=/usr/bin/supervisord -c /usr/supervisor/supervisord.conf ;开机启动时执行
ExecStop=/usr/bin/supervisord shutdown
ExecReload=/usr/bin/supervisord reload
killMode=process
Restart=on-failure
RestartSec=42s

[Install]
WantedBy=multi-user.target
# 8.2、启动服务：
systemctl enable supervisord
# 8.3、验证是否开机启动：
systemctl is-enabled supervisord
# 开机自启动2
# supervisor挂掉不属于我们的处理范畴，我们想要的就是supervisor可以在开机时自动启动，监管并启动我们想要的进程
# 执行命令
sudo vim /etc/rc.local
# 将下面这句话添加文件rc.local中exit 0一行的前面
/usr/bin/python3 /usr/bin/supervisord -c /usr/supervisor/supervisord.conf
# 修改执行权限
sudo chmod +x /etc/rc.local
# enjoy ----其它简单的开机自启也可以搞

# 假定当前目录${woorkpath}为./jetsonface_recoognition_opt
cd build
cmake ..
make -j4

# 在build目录下会生成一个so动态库，动态库命名为jetson_xxx_xxx_xx.so
# 将so拷贝至FRAM目录，假设./FRAM与./jetsonface_recoognition_opt在同目录下
cp jetson_xxx_xxx_xx.so ../../FRAM/jetsonface/

# 按照3节配置好开机自弃及进程管理后执行以下命令
# 切换到root用户输入密码4321
su root
# 开启人脸识别打卡界面程序（pyqt5）
supervisordctl start attend
# 开启后台web服务，提供接口和访问界面
supervisordctl start bakend
# -----------------------------------------------------------
# 也可以执行停止、重启将start改为stop/restart
# 查看运行日志，其中成本本身有运行日志，但是supervisor提供日志勾子，捕获日志
# 日志存放目录
cat /usr/supervisor/supervisor.d/logs/attend(backend)/out.log

# 按照swagger-ui接口文档提示使用
http://ip:port/docs