ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信,按照约定协议解析定位数据,并发布ROS话题
ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信,按照约定协议解析定位数据,并发布ROS话题
产生新的ROS消息类型
ROS下利用camshift对视频序列中移动目标进行跟踪,输出目标像素坐标
ROS下订阅图像话题,并逐帧保存为图片格式
基于FreeRTOS系统的GPS定位信息接收程序
利用esp32与tf_lana传感器,连接wifi后创建http服务器并提供网页服务,可通过ip地址在浏览器上实时显示传感器测量值。
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