OpenHarmony机器狗应用-设备端

一、简介

1.样例效果

机器狗应用是通过发送控制命令，控制机器狗做相应的动作；应用是采用方舟开发框架（ArkUI）基于eTS扩展的声明式开发范式编写页面；通过NAPI接口发送控制命令给机器狗设备。

• demo效果（HH-SCDAYU200）

2.涉及OpenHarmony技术特性

• eTS UI
• UI管理状态@state
• NAPI

3.支持OpenHarmony版本

OpenHarmony 3.1 release版本

4.支持开发板

• 润和大禹系列HH-SCDAYU200开发板套件

二、快速上手

1.标准设备环境准备

以润和大禹系列HH-SCDAYU200开发板套件为例

• 开发板上新 | RK3568开发板上丝滑体验OpenHarmony标准系统

2.应用编译环境准备

• 下载DevEco Studio 下载地址；
• 配置SDK，参考 配置OpenHarmony-SDK
• DevEco Studio 点击File -> Open 导入本下面的代码工程compass

3.项目下载和导入

1）git下载

git clone https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_temp.git --depth=1

2）项目导入

打开DevEco Studio,点击File->Open->下载路径/dev/team_x/robot_dog

4.安装应用

• 配置应用签名信息

• 安装应用 如果IDE没有识别到设备就需要通过命令安装，如下

  打开OpenHarmony SDK路径 \toolchains 文件夹下，执行如下hdc_std命令，其中path为hap包所在绝对路径。

  hdc_std install -r path\entry-debug-standard-ark-signed.hap//安装的hap包需为xxx-signed.hap，即安装携带签名信息的hap包。

  应用安装到3568开发板后，需要向机器狗开发板发送控制数据，才能看到效果；两个板子连接同一个wifi或使用网线连接并配置同一网段IP地址

  hdc shell ifconfig eth0 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0

PS环境准备，源码下载，编译，烧录设备，应用部署的完整步骤请参考这里

三、关键代码解读

1.目录结构

entry
│  └─src
│      └─main
│          │  config.json  //  应用配置文件
│          │  
│          ├─ets
│          │  └─MainAbility
│          │      │  app.ets   // 应用程序主入口
│          │      │  
│          │      ├─model
│          │      │      comtrolData.ets  // 控制指令数据
│          │      │      
│          │      └─pages
│          │              index.ets   // 机器狗控制首页
│          │              
│          └─resources
│              ├─base
│              │  ├─element
│              │  │      string.json
│              │  │      
│              │  ├─graphic
│              │  ├─layout
│              │  ├─media    // 存放媒体资源
│              │  │      bg_select.png
│              │  │      
│              │  └─profile
│              └─rawfile

2.日志查看方法

hdc_std shell
hilog | grep "xxx" (xxx表示你添加的日志标记)

3.关键代码

• 机器狗UI界面：index.ets
• NAPI： 导入 tcpserverapi模块，该模块是要在3568系统代码中编译

四、如何从零开发机器狗应用

从零开发机器狗应用

五、参考链接

• OpenHarmony基于eTS扩展的声明式开发范式
• OpenHarmony应用接口