Ubuntu20.04和Windows10我都试了，其他驱动OPCDA之类的都能正常用，就是MQTT不行

你的快速开始能跑通吗?我在创建模板的时候只有私有选项，公有选项说Web暂不支持，请使用批量导入

都能正常用，就是MQTT不行

主要就是那个ERROR：Error connecting or subscribing to [mqtt/group/device/#],会是topic的问题吗

这个MQTT只是没有实现数据推送到data服务，其他都是正常的
我这周会出一个文档

不光推送，我研究了一下底层代码，MQTT配置文件里面好多参数都是假参数default-send-topic之类的，后面属性里面又覆写了。还有根据deviceId，driverId获取对象也获取不到。而且驱动订阅的主题时，前台也看不到数据，我查了一下MQTT服务器上面的数据应该是读取数据异常了

说明你还没看懂 这个驱动的运行机制，你只需要在接收到数据（MqttReceiveHandler）时候调用 driverService.pointValueSender(pointValues);