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Sensor服务子系统提供了轻量级传感器服务基础框架,您可以使用该框架接口实现传感器列表查询、传感器控制、传感器订阅去订阅等功能。轻量级传感器服务框架如下图所示:
图1 Sensor服务框架图
Sensor API:提供传感器的基础API,主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器数据、执行控制命令等,简化应用开发。
Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁等,实现与传感器服务层的通信。
Sensor Service:主要实现HDF层数据接收、解析、分发,对设备传感器的管理,数据上报管理以及传感器权限管控等。
表1 Sensor服务框架API接口功能介绍
接口名 | 接口说明 | 参数要求 |
---|---|---|
int32_t GetAllSensors( SensorInfo **sensorIn fo, int32_t *count) |
作用:获取系统中所有传感器的信息。 返回值:0表示成功,其他返回值表示失败。 |
sensorInfo(NOT NULL):输出系统中所有传感器的信息; count(NOT NULL):输出系统中所有传感器的数量。 |
int32_t SubscribeSensor (int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) |
作用:订阅传感器数据,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 返回值: 0为成功,其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。 |
int32_t UnsubscribeSensor (int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) |
作用:去订阅传感器数据,系统将取消传感器数据上报给订阅者。 返回值:0为成功,其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。 |
int32_t SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) |
作用:设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔 返回值:0为成功,其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器; samplingInterval:传感器数据采样间隔,单位纳秒; reportInterval:传感器数据上报间隔,单位纳秒。 |
int32_t ActivateSensor(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user) |
作用:使能一个传感器订阅用户。 返回值:0为成功,其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。 |
int32_t DeactivateSensor(int32_t sensor TypeId, SensorUser *user) |
作用:去使能一个传感器订阅用户 返回值:0为成功,其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。 |
int32_t SetMode(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user, int32_t mode) |
作用:设置传感器的工作模式 返回值:0为成功,其他返回值表示失败。 |
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型; user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器; mode:传感器的数据上报模式。 |
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