1. 使用方法

1.1 新建一个 freertos 应用工程

1.1.1 选择工程模板

• 进入[FREERTOS_SDK_DIR]/example/template目录，作为 freertos 应用工程

$ ls
Kconfig       --> 应用工程配置menu文件
makefile      --> makefile
main.c        --> 包含main函数
sdkconfig     --> 配置输出
sdkconfig.h   --> 配置输出
inc           --> 用户头文件*
src           --> 用户源文件*

请注意使用小写makefile，使用Makefile在部分平台不能被识别

1.1.2 选择目标平台

例子已经提供好具体的编译指令，以下进行介绍： 1. make 将目录下的工程进行编译 2. make clean 将目录下的工程进行清理 3. make image 将目录下的工程进行编译，并将生成的elf 复制到目标地址 4. make list_kconfig 当前工程支持哪些配置文件 5. make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=[kconfig configuration files] 将预设配置加载至工程中 6. make menuconfig 配置目录下的参数变量 7. make backup_kconfig 将目录下的sdkconfig 备份到./configs下

• make list_kconfig 当前工程支持哪些配置文件
• make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=[kconfig configuration files] 将预设配置加载至工程中

例如：配置成E2000D，使用对应的默认配置，如E2000d 32位:

$ make load_kconfig LOAD_CONFIG_NAME=e2000d_aarch32_demo_i2c

• 编译应用工程, 生成*.bin或者*.elf文件用于下载到开发板(bin文件生成配置可选，使用make menuconfig 具体使用可参考standalone SDK手册)

• 在host侧完成构建

$ make clean image
e2000d_aarch32_demo_eg.bin   --> 二进制文件
e2000d_aarch32_demo_eg.elf   --> ELF文件
e2000d_aarch32_demo_eg.map   --> 内存布局文件

1.2 下载镜像跳转启动

1.2.1 在 host 侧（Ubuntu 20.04）配置 tftp 服务

• 在开发环境host侧安装tftp服务

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

• 新建 tftboot 目录, /mnt/d/tftboot, 确保 tftboot 目录有执行权限chmod 777 /**/tftboot

• 配置主机 tftpboot 服务, 新建并配置文件/etc/xinetd.d/tftp

# /etc/xinetd.d/tftp

server tftp
{
  socket_type = dgram
  protocol = udp
  wait = yes
  user = root
  server =  /usr/sbin/in.tftpd
  server_args = -s /mnt/d/tftboot
  disable = no
  per_source = 11
  cps = 100 2
  flags = IPv4
}

• 启动主机tftp服务，生成默认配置

$ sudo service tftpd-hpa start

• 修改主机tftp配置，指向tftboot目录 修改/etc/default/tftpd-hpa

$ sudo nano /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/mnt/d/tftboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

• 重启主机tftp服务

$ sudo service tftpd-hpa restart

• 测试主机tftp服务的可用性

  登录tftp服务，获取tftboot目录下的一个文件

$ tftp 192.168.4.50
tftp> get test1234
tftp> q

1.3.2 在 host 侧（Windows）配置 tftp 服务

• 将2.1.1章下载的tftp.zip解压到开发环境，如D:\phytium-dev\tftp
• 以管理员权限打开Windows cmd，进入D:\phytium-dev\tftp，运行.\reinstall.cmd完成Tftpd服务安装

• 之后每次使用前，进入Windows服务，手动将一下服务打开

• 进入SDK，双击D:\phytium-dev\phytium-free-rtos-sdk目录下的run_tftd.cmd，启动tftp工具，设置tftp目录和ip

• 将镜像文件放置在上图所示的%PHYTIUM_IDE_PATH%\tftp目录下，开发板即可通过tftpboot加载镜像

在template_mingw64工程中，通过定义USR_BOOT_DIR可以将编译的镜像自动拷贝带tftp目录下

1.3.3 配置开发板 ip，连通 host 下载启动镜像

• 将BIN文件或者ELF文件复制到tftboot目录
• 此步骤目前已经集成到make image阶段，可以省略，如果未成功，可进行手动复制

$ cp ./freertos.bin /mnt/d/tftboot

$ cp ./freertos.elf /mnt/d/tftboot

• 连通开发板串口，进入u-boot界面，配置开发板ip，host侧ip和网关地址

# setenv ipaddr 192.168.4.20
# setenv serverip 192.168.4.50
# setenv gatewayip 192.168.4.1

镜像启动的地址为0x80100000, 对于BIN文件，需要直接加载到0x80100000，对于ELF文件，启动地址会自动获取，需要加载到DRAM中一段可用的地址，这里选择0x90100000，根据实际的文件大小，也可以选择别的地址

• 支持使用以下几种方式跳转启动(二选一)
• 1. AARCH32/AARCH64支持加载BIN文件到启动地址，刷新缓存后，通过go命令跳转启动

# tftpboot 0x80100000 freertos.bin
# dcache flush
# go 0x80100000

• 2. AARCH32/AARCH64支持加载ELF文件到DRAM，通过bootelf解析跳转启动

# tftpboot 0x90100000 freertos.elf
# bootelf -p 0x90100000