【OpenHarmony】【3.0.0.1】【轻内核子系统】集成测试benchmark稳定性有个别命令存在执行异常和长时间跑不出结果的情况

【测试版本】
hispark_taurus版本：
http://download.ci.openharmony.cn/version/Master_Version/OpenHarmony_2.3.0.6/20210803_091007/version-Master_Version-OpenHarmony_2.3.0.6-20210803_091007-hispark_taurus.tar.gz z
Hi3516DV300
【测试步骤】
1.挂载目录/test_root/kernel/
2.拷贝benchmark和test.txt到挂载目录
3.cd至当前需测试的可执行文件所在的目录（cd benchmark/lmbench3/bin/harmonyos）
4.分别执行以下命令
./lat_ctx -P 5 -s 0 2（超过30分钟，跑不出结果）
./lat_ctx -P 5 -s 16 8（执行异常）
./lat_ctx -P 5 -s 64 8（执行异常）
./lat_ctx -P 5 -s 16 16（超过30分钟，跑不出结果）
./lat_ctx -P 5 -s 64 16（超过30分钟，跑不出结果）
【测试log】
OHOS # ./lat_ctx -P 5 -s 0 2
OHOS #"size=0k ovr=12.05

OHOS # ./lat_ctx -P 5 -s 16 8
OHOS #"size=16k ovr=27.20
[ERR]A timeout reply, request timestamp:2995808850480, now:3001423855020
[ERR]LiteIpcWrite failed
[ERR]LiteIpcRead failed ERROR: -62
[ERR]A timeout reply, request timestamp:3037533824040, now:3046615871580
[ERR]LiteIpcWrite failed

OHOS # ./lat_ctx -P 5 -s 64 8
OHOS #"size=64k ovr=74.01
[ERR]A timeout reply, request timestamp:192831804140, now:207371872340
[ERR]LiteIpcWrite failed

OHOS # ./lat_ctx -P 5 -s 16 16
OHOS #"size=16k ovr=26.92

OHOS # ./lat_ctx -P 5 -s 64 16
OHOS #"size=64k ovr=73.75

修复后测试结果
输入图片说明

注：进程数目参数不超过5，超过5之后系统pip不够

问题已定位：用户态进程被futex阻塞，无法有效kill该进程，导致程序被阻塞，无法正常退出。

问题定位：

程序无法结束
用例中多次给同一个进程发退出信号，导致退出流程不断被打断重入，造成进程结束异常
2.执行过程中打印错误信息
用例中指定了创建进程的个数，个数超过5时，系统的pip耗尽，导致测试用例执行失败

3.程序运行出错之后无法正常结束问题
父进程收到运行出错后，进入程序退出流程，退出时回收子进程，给子进程发了一个SIGTERM，但是子进程的这个SIGTERM注册的是benchmp_sigterm 这个变量对子进程无效，导致子进程没有退出