【Kernel】支持多核SMP

【需求价值】：
支持多核SMP
【需求描述】：
支持多核SMP
【方案描述】：

【配套文档】：

【验收标准】：
1、实现多核基础功能：
1）多核启动框架；
2）多核调度；
3）绑核操作；
2、支持多核功能裁剪，即单核运行或多核运行；
3、保证多核运行尽量独立，减少竞态，提高并行能力；
【技能要求】：
1、熟悉内核调度模块；
2、熟悉架构多核启动流程；

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OpenHarmony / kernel_liteos_m

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