我的也出现这个问题，解决不了

找到解决办法了，看下连接https://blog.csdn.net/crystal_znufe/article/details/81476223

笨办法，在bootstrap/autoload.php 引入
require DIR.'/../vendor/jitamin/picodb/src/UrlParser.php';

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composer自动加载的问题 autoload_classmap.php里应该缺少这个类，可以在composer.json里指定 autoload 加载的目录"classmap" : ["app/","vendor/jitamin/"]，重新执行 composer install -o --no-dev