YeyotowOS

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项目介绍

            Yeyotow： Yesterday you said tomorrow .

1. 硬件平台：公司SylixOS测试部门借的micro2440主板(FriendArmy生产); 系统：命名为Yeyotow
2. 本项目为开源项目，基础代码来自于网络，但仍有很多很多功能未支持。
3. 如果你喜欢做这些东西，那么加入到这里来吧！
4. 微信：jxj-723, 加好友请输入验证：Yeyotow

项目介绍更新

1. 分支micro2440是在公司借的测试板子上面编写的系统，这是在2019年10月份完成的，后自己在闲鱼上面花100元买了一个mini2440的板子，很便宜，但是与micro2440略有差异, 经过一系列改动后，之后的日子仅仅维护mini2440的平台。micro2440暂时停滞在Version1.0版本.

安装教程

1. 下位机准备

   开发板闲鱼链接：搜索mini2440,购买即可（需要包含主板+电源+烧录线+串口线）

2. 上位机准备

   windows 或 ubuntu均可

3. 源码下载

   git clone https://gitee.com/home-coder/YeyotowOS.git

4. 交叉编译工具链

   windows下需要下载arm-none-eabi- 工具链，并添加环境变量到PATH

   ubuntu下直接运行sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

5. 编译源码

   windows下安装gittortoise, 右键进入git-bash环境，在该shell下进入源码目录YeyotowOS, 执行 ./build.sh 完成编译；

   ubuntu下打开terminal, 进入源码目录YeyotowOS， 执行./build.sh完成编译；

6. 镜像烧录

   1. 连接开发板，将烧录线和串口线均连接到上位机，以便烧录和查看串口输出；

   2. 拨码开关(耳机口附近) 拨到Nor模式

   3. 打开MiniTool软件 >> 裸机烧录 >> Nand >> format >> ram addr: 0x30000000 >> superboot选择YeyotowOS/tinyboot/bootloader.bin >> OS 选择 YeyotowOS/YeyotowOS/bin/firmwire.bin

   4. 上电，此时Minitool下面提示连接成功，表示进入刷机模式，点击烧录即可

   5. 烧录完成后 >>断电 >> 拨码开关拨回 >> 重新上电 >> 串口显示系统Logo !

                         Welcome to the new World                        
            ____________________                                         
           |       *            |                                        
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           |                        .-"""-.                           
           |                       / .===. \                            
           |                       \/ 6 6 \/                           
           |                       ( \_6_/ )                            
           |                        \__-__/                             
           |          _________ooo____|_|_________________               
           |         2                                    0              
           |        |       jxj-723  one_face@sina.com     |             
           |        |      A simple kernel : YeyotowOS     |             
           |        |       Yestoday you said tomorrow !   |             
           |         1_______________________ooo_________ 9              
           |                        |  |  |                              
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                                    |__|__|                              
                                    f-'Y'-u                              
                                   (__c k__)                             
      
      
          kernel thread`s stack top address :0x301002fc, in .bss seg !
      .
      Hello TaskStart Task0
      
      [Yeyotow]#.

软件架构

1. 源码目录树说明

keanu@yeyotow:~/src/yeyotow/YeyotowOS$ tree -L 3
.
├── build.sh-----------------------------------编译脚本
├── doc----------------------------------------文档资料
├── LICENSE
├── README.md
├── tinyboot-----------------------------------bootloader
└── YeyotowOS----------------------------------内核主目录
    ├── bin------------------------------------内核固件
    │   ├── firmware.bin
    │   └── firmware.elf
    ├── bsp------------------------------------bsp源码
    │   ├── app--------------------------------用户程序
    │   ├── dev--------------------------------设备驱动
    │   └── start------------------------------系统板级启动代码
    ├── config.mk
    ├── makefile
    ├── os-------------------------------------内核
    │   ├── include----------------------------内核头文件
    │   ├── kernel-----------------------------内核源码
    │   ├── lib--------------------------------系统库
    │   ├── module-----------------------------功能组件
    │   └── soc--------------------------------平台接口
    └── rules.mk

2. 源码运行流程说明

1. 使用MiniTool工具,在nor模式下进行烧录：将tinyboot（bootloader镜像） 和 YeyotowOS（内核镜像）分别烧录到nand的0x0地址和默认的0x2800地址处;
   **注：**单独编写tinyboot的原因是前期没有MMU的情况下，想要实现异常的跳转功能，必须要自定义向量表入 口的处理 函数，而官方superboot我没有源码没法修改。
2. 切换开关为nandflash模式启动；
3. 通过bootloader.bin将firmware.bin搬运到加载地址0x30000000处,然后跳转到0x30000000处执行内核代码;
4. 内核代码根据链接脚本定义的各段地址进行重定向；
5. 分配各个arm工作模式的栈；
6. 创建内核任务并加载到CPU执行单元予以调度;
7. 进行片上外设初始化；
8. 启动用户任务；

功能支持列表

​ 注意：由于CPU的限制，以下功能有几个是不支持的，即便支持的目前也么有完全实现

1. 支持nor和nand启动；
2. 支持shell， [tinyshell]#, 支持删除和历史功能；
3. 支持MMU虚拟地址的映射和简单的页表管理;
4. 支持Cache;
5. 支持任务优先级；
6. 支持中断栈和嵌套；
7. 支持串口；
8. 支持Xmoder协议；
9. 支持gpio；
10. 支持tick；
11. 支持简单的内存管理；
12. 支持多核多任务；
13. 支持任务绑核；
14. 支持cpu状态信息打印；
15. 支持中断状态打印；
16. 支持信号量；
17. 支持互斥量；
18. 支持消息机制；
19. 支持DMA读写；
20. 支持i2c读写和i2c接口的RTC时间功能，重启不丢失时间；
21. 支持文件系统；
22. 支持固化系统固件；
23. 支持看门狗Reset处理器；
24. 支持TFTP下载；
25. 支持lwip网络协议；

参与贡献

0. 添加项目作者微信：jxj-723
1. Fork 本项目
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 建议vscode编辑代码
4. 提交代码
5. 新建 Pull Request

TODO Feature List

TODO Bug List

码云特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. 码云官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/