代码拉取完成，页面将自动刷新
同步操作将从 HoperunHarmony/third_tools 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
cyclictest是rt-tests下一个使用最广泛的测试工具，主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。
进入openharmony的third_party目录,clone本仓和cyclictest的仓
cd third_party
git clone https://gitee.com/halley5/third_tools.git
cd third_tools
git clone https://gitee.com/halley5/rt-test.git
进行外部配置改动
vendor/hisilicon/hispark_taurus_standard/目录config.json文件添加对应的部件。
#包围的为新增部分
{
"product_name": "hispark_taurus_standard",
"device_company": "hisilicon",
"device_build_path": "device/board/hisilicon/hispark_taurus/linux",
"target_cpu": "arm",
"type": "standard",
"version": "3.0",
"board": "hispark_taurus",
"enable_ramdisk": true,
"subsystems": [
#############################################
{
"subsystem": "third_tools",
"components": [
{
"component": "tools",
"features": []
}
]
},
#############################################
{
"subsystem": "arkui",
"components": [
{
"component": "ace_engine_standard",
"features": []
},
{
"component": "napi",
"features": []
}
]
},
vendor/hihope/rk3568/目录config.json文件添加对应的部件。
#包围的为新增部分
{
"product_name": "rk3568",
"device_company": "rockchip",
"device_build_path": "device/board/hihope/rk3568",
"target_cpu": "arm",
"type": "standard",
"version": "3.0",
"board": "rk3568",
"enable_ramdisk": true,
"build_selinux": true,
"subsystems": [
########################################
{
"subsystem": "third_tools",
"components": [
{
"component": "tools",
"features": []
}
]
},
########################################
{
"subsystem": "arkui",
"components": [
{
"component": "ace_engine_standard",
"features": []
},
{
"component": "napi",
"features": []
}
]
},
build目录下的subsystem_config.json文件添加新建的子系统的配置。
#包围的为新增部分
{
"ace": {
"path": "foundation/ace",
"name": "ace"
},
############################################
"third_tools": {
"path": "third_party/third_tools",
"name": "third_tools"
},
############################################
"ai": {
"path": "foundation/ai",
"name": "ai"
},
修改third_party/musl/include/endian.h文件使编译通过
#包围的为新增部分
#ifndef _ENDIAN_H
#define _ENDIAN_H
####################################################################
#pragma clang diagnostic ignored "-Wbitwise-op-parentheses"
#pragma clang diagnostic ignored "-Wshift-op-parentheses"
####################################################################
#include <features.h>
进行编译
命令参照下方编译命令操作，结果可在out/hi3516dv300/和out/rk3568/下看到编译成功的cyclictest。
hb set
//HI3516DV300
hb build -T third_party/cyclictest/cyclictest_master:cyclictest
hb set
//RK3568
hb build -T third_party/cyclictest/cyclictest_master:cyclictest
将编译好的不同选项的移植工具可执行文件下载到windows的文件夹中
(例：cyclictest的可执行文件放入（D:\test\cyclictest) ）中
打开windows命令行，在data中创建test
mkdir data/test
在windows命令行上输入命令，从host端将pi_test可执行文件发送到设备端
hdc file send D:\test\cyclictest /data/test/
在windows命令行上输入命令，进行板子的环境命令行
hdc shell
进入test文件，并执行
cd dev/
mkdir shm/
chmod 777 shm (因为板内环境不包含shm共享文件夹，如不创建，测试中会产生报错)
cd data/test/
./cyclictest
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| -a [NUM] –affinity |
在处理器N上运行线程N，如果可能，使用NUM引脚处理NUM的所有线程 |
| -A USEC --aligned=USEC | 将线程唤醒与特定偏移量对齐 |
| -b USE –breaktrace=USEC |
调试选项，用于控制实施抢占补丁中的延迟跟踪器。当延时大于USEC指定的值时，发送停止跟踪。USEC,单位为μ \muμs |
| -c CLOCK --clock=CLOCK |
选择时钟 0 = CLOCK_MONOTONIC 单调递增系统(默认) 1 = CLOCK_REALTIME一天中的时间 |
| -C –context |
上下文切换追踪（与-b一起使用） |
| -d DIST –distance=DIST |
线程间隔的距离，默认值为500 |
| -D --duration=TIME | 指定测试运行的长度。 |
| -E event |
事件追踪（与-b一起使用） |
| -F --fifo= | 在 path 处创建一个命名管道并将统计信息写入其中 |
| -f –ftrace |
ftrace函数跟踪（通常与-b 配套使用，其实通常使用 -b 即可，不使用 -f ） |
| -h HISTNUM –histogram=US |
在执行完后在标准输出设备上画出延迟的直方图（很多线程有相同的权限）US为最大的跟踪时间限制，这个在下面介绍实例时可以用到，结合gnuplot 可以画出我们测试的结果图。 |
| -H --histofall=US | 与 -h 相同，只是多了一个汇总列 |
| -i INTV –interval=INTV --json=FILENAME --laptop |
<线程的基本间隔，默认为1000（单位为μ \muμs） 将最终结果写入 FILENAME，JSON 格式 运行循环测试时节省电池 这会给你带来更差的实时结果 但不会这么快耗尽你的电池 |
| -I –irqsoff |
Irfsoff tracing（与-b一起使用） |
| -l LOOPS –loops=LOOPS |
循环的个数，默认为0（无穷个） |
| -m --mlockall |
锁定当前和将来的内存分配 |
| -M --refresh_on_max | 延迟更新屏幕直到一个新的最大值 延迟被击中。适用于低带宽。 |
| -N --nsecs | 在 ns 而不是 us 中打印结果（默认 us） |
| -n –nanosleep |
使用 clock_nanosleep |
| -o RED --oscope=RED | 示波器模式，减少 RED 的详细输出 |
| -p PRIO –prio=PRIO |
最高优先级线程的优先级，使用方法： -p 90/–prio=90 |
| -q –quiet |
使用-q 参数运行时不打印信息，只在退出时打印概要内容，结合-h HISTNUM参数会在退出时打印HISTNUM 行统计信息以及一个总的概要信息。 |
| -r --relative | 使用相对计时器而不是绝对计时器 |
| -R --resolution --secaligned [USEC] | 检查时钟分辨率，多次调用clock_gettime() clock_gettime() 值列表将会用 -X 报告 将线程唤醒对齐到下一整秒并应用可选的偏移量 |
| -s --system --spike= --spike-nodes=[节点数] |
使用 sys_nanosleep 和 sys_setitimer 记录所有尖峰trigger 这些是我们可以记录的最大峰值数。 如果未指定，默认为 1024 |
| -t --threads | 每个可用处理器一个线程 |
| -t [NUM] --threads=NUM --tracemark |
线程数：没有 NUM，线程 = max_cpus 没有 -t 默认值 = 1 超过 -b 延迟时写入跟踪标记 |
| -u --unbuffered | 强制实时处理的无缓冲输出 |
| -v --verbose --dbg_cyclictest |
在标准输出上输出值用于统计 格式：n:c:v n=tasknum c=count v=value in us 打印对调试 cyclictest 有用的信息 |
| -x --posix_timers | 使用 POSIX 计时器而不是 clock_nanosleep |
命令：
./cyclictest -a -t -p99 -D 1m
-a: 在哪个cpu上固定线程
-t : 每个可用处理器一个线程
-p: 线程优先级
-D： 指定测试运行长度（运行时间）
输出结果：
因为此测试电脑含有12个逻辑处理器，有多少个逻辑处理器，就可以开多少个线程，所以在测试过程中共有十二个线程。（可以通过任务管理器-性能查看逻辑处理器数）
policy: fifo: loadavg: 0.00 0.00 0.00 1/163 13518
T: 0 (13478) P:99 I:1000 C: 59998 Min: 4 Act: 57 Avg: 78 Max: 426
T: 1 (13479) P:99 I:1500 C: 39998 Min: 5 Act: 49 Avg: 65 Max: 346
T: 2 (13480) P:99 I:2000 C: 29999 Min: 4 Act: 17 Avg: 41 Max: 225
T: 3 (13481) P:99 I:2500 C: 23999 Min: 5 Act: 48 Avg: 50 Max: 363
T: 4 (13482) P:99 I:3000 C: 19999 Min: 4 Act: 15 Avg: 34 Max: 352
T: 5 (13483) P:99 I:3500 C: 17142 Min: 13 Act: 50 Avg: 46 Max: 335
T: 6 (13484) P:99 I:4000 C: 14999 Min: 3 Act: 78 Avg: 59 Max: 332
T: 7 (13485) P:99 I:4500 C: 13332 Min: 4 Act: 17 Avg: 37 Max: 166
T: 8 (13486) P:99 I:5000 C: 11999 Min: 4 Act: 52 Avg: 38 Max: 171
T: 9 (13487) P:99 I:5500 C: 10908 Min: 5 Act: 49 Avg: 66 Max: 347
T:10 (13488) P:99 I:6000 C: 9999 Min: 5 Act: 20 Avg: 48 Max: 345
T:11 (13489) P:99 I:6500 C: 9230 Min: 13 Act: 53 Avg: 63 Max: 326
T: 0 序号为0的线程 P: 99 线程优先级为99 C:59998 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1 I: 1000 时间间隔为1000微秒(us) Min: 最小延时(us) Act: 最近一次的延时(us) Avg：平均延时(us) Max： 最大延时(us)
命令：
mkdir dev/shm
chmod 777 shm
./cyclictest -a -t -p99 -D 1m
-a: 在哪个cpu上固定线程
-t : 每个可用处理器一个线程
-p: 线程优先级
-D： 指定测试运行长度（运行时间）
结果：
$ ./cyclictest -a -t -p99 -D 1m
WARN: stat /dev/cpu_dma_latency failed: No such file or directory
WARN: High resolution timers not available
policy: fifo: loadavg: 12.27 11.27 9.24 1/872 18471
T: 0 (18469) P:99 I:1000 C: 6000 Min: 5087 Act: 9077 Avg: 9080 Max: 9196
T: 1 (18470) P:99 I:1500 C: 6000 Min: 4970 Act: 9966 Avg: 9465 Max: 1004
T: 0 序号为0的线程 P: 99 线程优先级为99 C: 6000 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1 I: 1500 时间间隔为1500微秒(us) Min: 最小延时(us) Act: 最近一次的延时(us) Avg：平均延时(us) Max： 最大延时(us)
命令：
./cyclictest -a -t -p99 -D 1m
输出结果：
/dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 1.00 1.07 0.85 2/1185 1724
T: 0 ( 1721) P:99 I:1000 C: 59997 Min: 11 Act: 14 Avg: 13 Max: 57
T: 1 ( 1722) P:99 I:1500 C: 39996 Min: 10 Act: 15 Avg: 15 Max: 54
T: 2 ( 1723) P:99 I:2000 C: 29996 Min: 11 Act: 14 Avg: 15 Max: 50
T: 3 ( 1724) P:99 I:2500 C: 23997 Min: 9 Act: 16 Avg: 15 Max: 38
T: 0 序号为0的线程 P: 99 线程优先级为99 C: 59997 计数器。线程的时间间隔每达到一次，计数器加1 I: 1000 时间间隔为1000微秒(us) Min: 最小延时(us) Act: 最近一次的延时(us) Avg：平均延时(us) Max： 最大延时(us)
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