一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数,编写风格模仿 STM32 标准库,使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
该库为ECBM的发行版的V3版本,是基于STC8单片机的外设函数库,目前已经支持STC8全型号。外设部分会逐渐完善,同时由于stc8型号众多,不能一一实机测试,如有不适配的型号请留言。
STC8是目前51单片机里最好用的系列,拥有最多8K的SRAM、64K的Flash、5个定时器、4个串口。全系列都带IIC和SPI,大部分带ADC。STC8H还带有硬件USB。
XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader,还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎,无需复杂的操作系统,APP上电直接执行。
全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手,大量注释爱不释手。
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。
ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库