一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
STM32F103工程模板,外设模板,模块模板。
模块模板包括:DHT11温湿度传感器,OLED屏幕,DS18B20温度传感器,DS1302时钟模块,红外测温模块,RFID模块,SIM900A短信模块,OneNET入网,ADXL345三轴传感器,离线语音识别模块,语音播报模块,甲醛传感器,PM2.5模块,SG90舵机,健康检测模块,消息队列示例,链表示例,分时调度系统示例等。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。