航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。
包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
此项目受B站up主@图通道,(傅里叶级数)超然可视化,动态打印交大校徽的启发。
实现了部分功能,特将此开源,供大家学习参考
使用BP神经网络、RBF神经网络以及PSO优化的RBF神经网络进行数据的预测。
数据采用的是(52,4)的shape,分为了训练集和测试集,对四个特征(由num=1,2,3,4参数控制)分别进行预测。
最后会输出神经网络分别在训练集和测试集上的效果图,以及在训练集和测试集上的误差。
系统环境ros-noetic,其它环境可以自己测一下
这个扩展滤波器是我已经魔改好的,把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch
基于无透镜成像系统的GUI控制界面设计,使用Python进行