达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
MindSpore is a new open source deep learning training/inference framework that could be used for mobile, edge and cloud scenarios.
C语言实现的UDS诊断协议栈,专为小型嵌入式设备打造,可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
个人学习PID时做的,基于stm32的PID电机控制源码,本实验包含6个电机控制实验,电机的PWM控制,编码器测速_定时器捕获法和外部中断法,位置式PID,增量式PID,串级PID,代码简洁易懂,十分适合PID入门。
在FPGA上搭建Cortex-M3软核、图像协处理器,通过OV5640采集车牌图像,实现车牌的识别与结果显示。基于Altera DE1 FPGA,依据AHB-Lite总线,将LCD1602、RAM、图像协处理器等外设挂载至M3。视频采集端,设计读写FiFo、SDRAM读写、灰度处理、二值化、VGA显示等。最终将400位宽的结果(20张车牌)存储在RAM中,通过AHB总线由M3调用并显示识别结果。
配套B站“高博士-嵌入式”的“GD32嵌入式开发入门“视频教程的ppt课件和源码共享。
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。