Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
使用STM32L476单片机HAL编程在freertos系统,完成在onenet平台实现OTA远程升级。
移植和精简Invensense MPU系列姿态传感器的Embedded Motion Driver。
一套用于嵌入式软件开发的简单架构(y simple arch )
本项目中包含多个Qt的Demo程序,用于各个模块的测试使用
基于C/C++模拟处理机调度、存储管理(动态分区分配、分页存储地址转换)和文件系统
上海交通大学 IPADS《现代操作系统:原理与实现》ChCore 课程实验 v1,新版请见 https://gitee.com/ipads-lab/chcore-lab-v2
xrkmonitor - 集业务监控点监控、日志监控、数据可视化以及监控告警为一体的国产开源云监控系统,众多云监控插件直接部署即可使用。