AIROS Vehicle

# 初始化 submodule
git submodule update --init

# 如果已经完成 submodule 初始化,可以使用下列命令进行更新
git submodule update --checkout

# airos-vehicle默认会启动自带的模块，可以通过编译选项不启动
# -DUSE_FAKE_OBU=OFF
#   不启动模拟与RSU通信的模块
# -DUSE_SCENE_SERVICE=OFF
#   不启动airos-vehicle中实现的V2X场景
cmake -DCMAKE_MODULE_PATH=/usr/share/cmake/geographiclib/ \
      -S . -B build

# 目前安装路径被指定为 ${HOME},
# 如果需要修改安装位置,请手动修改CMakeLists.txt
make -C build -j "$(nproc)" install

# 启动AIROS Vehicle的demo程序
${HOME}/airos-vehicle/bin/airos-vehicle \
    --flagfile=${HOME}/airos-vehicle/conf/air_link.conf

.
├── bin                # AIROS Vehicle Demo程序
├── conf               # AIROS Vehicle配置文件
├── include            # AIROS Vehicle开发头文件
├── lib                # AIROS Vehicle库，依赖库和子模块库
├── log                # 日志目录
├── proto              # 消息协议proto
├── service            # 服务模块描述文件
├── templates          # 模版工程
└── tools              # 生成子模块模版工程脚本